製品情報

原産地: 中国(本土)	銘柄: totel	モデル番号: Xsf-2uh
伝動装置の整理: 調和的	精密級: 0.5arcmin

包装

包装: カートン、 木製ケース

仕様

ハーモニックドライブgearinゼロバックラッシュギアボックス高精度トルク容量< 1arc-min高いねじり剛性

外形図ハーモニックドライブギヤヘッド、 ハーモニックドライブギアボックスの減速、 ハーモニックドライブギア

• 高トルク容量
• 高剛性
• バックラッシュ- 無料
• 高の位置精度と高い回転精度
• 高効率
• 操作の滑らかさ
• 同軸入力と出力。

Xsf-	25-	100-	2uh
1	2	3	4

 

1。	モデル名	xsfシリーズ
2。	サイズ	11、 14、 17、 20、 25、 32、 40、 45、 50、 58
3。	ギア比	30、 50、 80、 100、 120、 160
4。	モデル	2uh( ギヤヘッド)

 

アプリケーション

• ロボット: ジョイントのドライブ、 エンドエフェクタ
• 工作機械: ツールチェンジャー、 4番目と5番目軸
• 移動ロボット: 輪駆動、 ロボットアーム

定格の list

 

サイズ	ギア比	定格トルク 2000回転で		制限を繰り返したため ピークトルク		のための限界 平均トルク		のための限界 モーメンタリトルク		最大。 入力速度
		nmの	Ib-in	nmの	Ib-in	nmの	Ib-in	nmの	Ib-in	グリース
14	30	4	35	9	80	6.8	60	17	150	8,500
	50	5.4	48	18	159	6.9	61	35	310
	80	7.8	69	23	204	11	97	47	416
	100	7.8	69	28	248	11	97	54	478
17	30	8.8	78	16	142	12	106	30	266	7,300
	50	16	142	34	301	26	230	70	620
	80	22	195	43	381	27	239	87	770
	100	24	212	54	478	39	345	110	974
	120	24	212	54	478	39	345	86	761
20	30	15	133	27	239	20	177	50	443	6,500
	50	25	221	56	496	34	301	98	867
	80	34	301	74	655	47	416	127	1,124
	100	40	354	82	726	49	434	147	1,301
	120	40	354	87	770	49	434	147	1,301
	160	40	354	92	814	49	434	147	1,301
25	30	27	239	50	443	38	336	95	841	5600
	50	39	345	98	867	55	487	186	1,646
	80	63	558	137	1,212	87	770	255	2,257
	100	67	593	157	1,389	108	956	284	2,513
	120	67	593	167	1,478	108	956	304	2,690
	160	67	593	176	1,558	108	956	314	2,779
32	30	54	478	100	885	75	664	200	1,770	4,800
	50	76	673	216	1,912	108	956	382	3,381
	80	118	1,044	230	2,036	167	1,478	568	5,027
	100	137	1,212	333	2,947	216	1,912	647人	5,726
	120	137	1,212	353	3,124	216	1,912	686	6,071
	160	137	1,212	372	3,292	216	1,912	686	6,071
40	50	137	1,212	402	3,558	196	1,735	686	6,071	4,000
	80	206	1,823	519	4,593	284	2,513	980	8,673
	100	265	2,345	568	5,027	372	3,292	1,080	9,558
	120	294	2,602	617	5,460	451	3,991	1,180	10、 443
	160	294	2,602	647人	5,726	451	3,991	1,180	10、 443
45	50	176	1,558	500	4,425	265	2,345	950	8,408	3,800
	80	313	2,770	706	6,248	390	3,452	1,270	11、 240
	100	353	3,124	755	6,682	500	4,425	1,570	13、、 895
	120	402	3,558	823	7,284	620	5,487	1,760	15、 576
	160	402	3,558	882	7,806	630	5,576	1,910	16、 904
50	50	245	2,168	715	6,328	350	3,098	1,430	12、 656	3,500
	80	372	3,292	941	8,328	519	4,593	1,860	16、 461
	100	470	4,160	980	8,673	666	5,を894	2,060	18、 231
	120	529	4,682	1,080	9,558	813	7,195	2,060	18、 231
	160	529	4,682	1,180	10、 443	843	7,461	2,450	21、 683
58	50	353	3,124	1,020	9,027	520	4,602	1,960	17、 346	3,000
	80	549	4,859	1,480	13、 098	770	6,815	2,450	21、 683
	100	696	6,160	1,590	14、 072	1,060	9,381	3,180	28、 143
	120	745	6,593	1,720	15、 222	1,190	10、 532	3,330	29、 471
	160	745	6,593	1,840	16、 284	1,210	10、 709	3,430	30、 356
65	50	490	4,337	1,420	12、 567	720	6,372	2,830	25、 ０４６	2,800
	80	745	6,593	2,110	18、 674	1,040	9,204	3,720	32、 922
	100	951	8,416	2,300	20、 355	1,520	13、 452	4,750	42、 038
	120	951	8,416	2,510	22、 214	1,570	13、、 895	4,750	42、 038
	160	951	8,416	2,630	23、 276	1,570	13、、 895	4,750	42、 038

 

 

 

アウトラインdrawing 

 

位置精度( 参照) を

×10                                                      -4Rad( arc/min

ギア比	サイズ	11	14	17	20	25	32	40-58
30	標準	-	2	1.5	1.5	1.5	1.5	-
	特別な	-	-	-	1	1	1	-
50	標準	2	1.5	1.5	1	1	1	1
	特別な	-	1	1	0.5	0.5	0.5	0.5
より高い80と	標準	1.5	1.5	1.5	1	1	1	1
	特別な	-	1	1	0.5	0.5	0.5	0.5

 

お取引の流れ→ (詳細を確認こちらをクリツク！)