| 原産地: | 中国(本土) | 銘柄: | adtech | 適用: | 負荷 | 条件: | 新しい | モデル番号: | ADT-AR6520 | 重量: | として各モデル | 力(W): | / | 縦旅行(mm): | 200 | 保証: | 12ヶ月 | 認証: | ce | 次元(L*W*H): | として各モデル | 提供される売り上げ後のサービス: | 利用できるエンジニア機械類を海外に整備するため | Horizonal旅行(mm): | 300 |
包装
| 包装: | 強いwondenケース |
選択ハイライト
1. scopeの仕事:ロボットアームの長さ、動作範囲
2. load:グリッパーデザイン、を慣性できるだけ低い
3. accuracy:繰り返し位置決め精度
4. theビートの作業:アクションサイクル時間、ガス消費時間アクション
5. i/oポイント:ユニバーサル入力と出力ポイント
6. visualパッケージ:静的クロール、クロールダイナミック
7. communication: i/o、ネットワーク、シリアル
性能ベンチマーク
モデル名 | adt | 東芝 | エプソン | ヤマハ | ||
AR4215 | THL400 | LS3-401 | YK400XG-150 | |||
製品の特徴 | 高速、高精度、高コスト効果の高い | 低コスト、軽量、エネルギー | 高速、高精度、高コスト効果の高い | 費用対効果機 | ||
軸仕様 | x軸 | アーム長さ | 200ミリメートル | 225ミリメートル | 225ミリメートル | 250ミリメートル |
回転範囲 | ±127° | ±125° | ±132° | ±140° | ||
y軸 | アーム長さ | 200ミリメートル | 200ミリメートル | 175ミリメートル | 150ミリメートル | |
回転範囲 | ±142° | ±145° | ±141° | ±144° | ||
z軸 | ルート | 150ミリメートル | 160ミリメートル | 150ミリメートル | 150ミリメートル | |
r軸 | 回転範囲 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
最高速度 | x軸 | 600 °/s | 660 °/s | |||
y軸 | 375 °/s | 660 °/s | ||||
x、y-軸合成 | 5.5メートル/秒 | 6.3メートル/秒 | 6メートル/秒 | 6.1メートル/秒 | ||
z軸 | 1.3メートル/秒 | 1.2メートル/秒 | 1.1メートル/秒 | 1.1メートル/秒 | ||
r軸 | 1667 °/s | 1500 °/s | 2600 °/s | 1020 °/s | ||
繰り返し位置決め精度 | x、y軸 | ± 01ミリメートル | ± 01ミリメートル | ± 01ミリメートル | ± 01ミリメートル | |
z軸 | ± 01ミリメートル | ± 015ミリメートル | ± 01ミリメートル | ± 01ミリメートル | ||
r軸 | ± 005 ° | ± 007 ° | ± 01 ° | ± 004 ° | ||
標準サイクル時間 | 0.45 s | 0.47 | 0.42 s | 0.49 | ||
定格/max負荷 | 2キログラム/5キログラム | 2キログラム/5キログラム | 1キログラム/3キログラム | 5キログラム | ||
r軸は、負荷慣性モーメント(定格/max) | 0.01キロ· m2 | 0.05キロ· m2 | 0.05キロ· m2 | 0.05キロ· m2 | ||
0.04キロ· m2 | 0.005キロ· m2 | |||||
ユーザ信号ライン | 0.2sq × 16ライン | 8入力/8出力 | 0.15sq ×15ライン | 0.2sq ×10ライン | ||
6入力/8出力 | ||||||
ユーザー気管 | dia。6 × 2 | & φ。4 × 3 | & φ。4 × 1 | & φ。4 × 3 | ||
dia。6 × 2 | ||||||
制限保護 | 1、をソフトウェア制限 | 1、をソフトウェア制限 | 1、をソフトウェア制限 | 1、をソフトウェア制限 | ||
2、をメカニカル制限(x、y、z軸) | 2、をメカニカル制限(x、y、z軸) | 2、をメカニカル制限(x、y、z軸) | 2、をメカニカル制限(x、y、z軸) | |||
重量 | 13キログラム | 13キログラム | 14キログラム | |||
システムコンポーネント
移動スペース
業界のアプリケーション
1.0プロジェクトの背景
pcbのロードとアンロードを含める: pcbボードアウト波オーブン; pcbボード手順indoctrination;コンポーネント目視検査のpcb; pcbボードバーコードスキャン。pcbボードコンポーネントせん断ピン、など、必要な実施するためのロードとアンロード。
1.1ロボット選択
場合はプロジェクト顧客ニーズ:
1,4-ステーション回転ジョブ、
2、pcbボード重さ2.5キログラム、
3、ロードとアンロード精度0.05ミリメートル、
4、スポーツダニ16 s。
バインディングアームストローク長さ;精度;ループビートと他の要件、あなたが選択AR7520ロボット
