包装

  ミニ ステッピングモータドライバ クローズ ループ ステッピングドライバ

利点:

1 、 簡単に使用上の ライン自動チューニング:

m2 サーボ システム を達成する こと が リアルタイム応答に動的 フィードバック の負荷と最適化利得チューニングパラメータ上の ライン自動的に 。 この オートチューニング機能が大幅に節約デバッグ時間と簡素化を デバッグ手順。 これら の すべて によって行う こと が できる pc ベース の ソフトウェア で わずか数分。

2 、 高度な防振機能

m2 サーボ システム進ん で いる防振機能含む アンチ共鳴と振動減衰。 アンチ共鳴用途二つ ノッチ フィルタ に克服共鳴から自然な機械的特性の システム 。

振動減衰は 、調整可能な減衰比に コントローラ に改善を減衰特性の システム 、 を減らす こと が できる を振動の システム 。

3 、 インテリジェント q プログラミング 、 さまざま な産業フィールド バス サポート さ れ て いる

4 、 柔軟な内部位置テーブル

位置テーブル含める リニア モーション と円を描く 。 各位置によって トリガ する こと が でき を外部デジタル入力 なし パルス &方向信号送信による を モーション コントローラ 。

• 最大64 ポイント で リニア モーション 。 速度、 加速度、 減速こと が セット ごと に個別に各ポイント 。
• 最大12 ホーミング方法用リニア モーション
• 最大24課比。 割出し プレート によって適用する こと が設定を減速比と課比。

5 、 使い やすい コントロール パネル 、 フレンドリー チューニング ソフトウェア

6 、 良好な応答周波数と セトリング時間

m2 は 2.0 Khz応答周波数と 0-2 ミリ秒セトリング時間。 これら から来る を高サンプル レート制御アルゴリズム 、 高速応答速度フィード フォワード と トルク フィード フォワード数学モデル と柔軟な フィルタ機能。 これら の大幅に短縮を システム応答時間、 を向上さ せる精度と効率。

7 、 さまざま な i/os

• 二つ の EIA-422標準高速差動入力
• 四高速入力、 を受け入れる 5-24vdc 、 入力周波数最大2 mhz で デジタル フィルタ
• 8汎用入力、 5-24vdc
• 2 つ の アナログ入力
• 5汎用出力、 30vdc 30ma max
• ワン モータ ブレーキ制御出力、 30vdc 100ma max
• 統合内部再生吸収抵抗、 最大40 ワット

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