モデル

電圧(v)

ノー- 負荷

負荷

速度(rpm)

電流(ma)

速度(rpm

電流(ma)

トルク(g。 cm)

パワー(w)

Mr-180-09450

12

4400

<25

3500

<90

13

0.5

Mr-180-18140

6

7000

<90

5300

<450

20

1.1

Mr-180-10400

24

10200

<30

8700

<140

20

1.8

段数

削減1段階

削減2段階

削減3段階

削減4段階

削減5段階

r減速比

4,4.75

16、 19、 22.5

64、 76、 90、 107

256、 304、 361、 428、 509

1024、 1216、 1444、 1714年、

2036、 2418

長さギアボックス (mm)

16.9

16.9

20.5

24.1

27.6

最大。 定格トルク( kgf。 cm)

0.7

1

1.4

1.75

2.1

最大。 ストールトルク( kgf。 cm)

2.1

3

4.2

5.25

6.3